La piccola e pittoresca chiesetta S. Pietro sul colle si trova ad ovest del centro del paese di Fié venne menzionata per la prima volta nel 1371. Si presume però che le origini della chiesa risalgono al XII o XIII secolo.
Attorno al 1498 sono stati eseguiti lavori di ristrutturazione. In questo periodo sono state modificate o costruite per esemepio la volta a crociera o anche il portale laterale (sud) in pietra arenaria. In ambito di questi lavori sono stati inoltre aggiunti sopra il portale laterale lo stemma delle famiglie Thun e Firmian e le chiavi incrociate di San Pietro. L’altare a portelli risale al 1510, probabilmente un regalo per il termine dei lavori di ristrutturazione. Oggi questo altare è esposto presso il museo parrocchiale di Fié, soprattutto per motivi di sicurezza.
Dopo un incendio nel 1862 il campanile della chiesa è stato distrutto ed è quindi stato coperto con un nuovo tetto.